Hi Alexi<br><br>you might check out "reinforcement learning", which is a subtopic of ML more like what most people think of as AI and relevant to robotics (not that the rest of ML is irrelevant)<br><br>try googling, and for a short classic introduction, the slides from the last chapter of Tom Mitchell's ML text:<br>
<br><a href="http://www.cs.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/project/theo-20/www/mlbook/ch13.pdf">http://www.cs.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/project/theo-20/www/mlbook/ch13.pdf</a><br><br>I may try and give a talk based on these slides some time (just finished reading the book).<br>
<br>I also am learning Python, and want to learn Java, for these purposes. The group here seems to be settling on R, which emphasizes (in Mitchell's terminology) inductive (or statistical) learning. There is also Analytical (deductive) learning and combinational approaches (cf Mitchell Chapter 11 and 12).<br>
Bayesian learning is also pretty important in foundations of the field it seems (I'm not an expert !)<br><br>Another sub-discipline is "unsupervised learning" (USL). The terminology confused me a bit at first, they still use the term "training data" even though targets are unspecified. This is like data mining or knowledge discovery, ie<br>
<br><a href="http://scikit-learn.sourceforge.net/tutorial.html#machine-learning-the-problem-setting">http://scikit-learn.sourceforge.net/tutorial.html#machine-learning-the-problem-setting</a><br><br>(note their definition of ML leaves out much of what I listed above … don't ask me why)<br>
(but also note sci-kits is developing implementations in USL -- if you are interested in core development)<br><br><br>Brian<br><br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Jul 18, 2011 at 11:08 AM, Alexi Kostibas <span dir="ltr"><<a href="mailto:alexi@kostibas.com">alexi@kostibas.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hey all,<div><br></div><div>I'm interested in getting some hands-on experience with AI algorithms (GA, neural nets,) robotics (ROS?) and getting my head more in that space in general.</div>
<div><br></div><div>I have varying levels of experience with C++, Python, Java, but no AI/robotics libraries as of yet.</div>

<div><br></div><div>Basically, if there are any classes coming up, or projects needing a hand, I'm in! :)</div><div><br></div><font color="#888888"><div>-Alexi</div>
</font><br>_______________________________________________<br>
ml mailing list<br>
<a href="mailto:ml@lists.noisebridge.net">ml@lists.noisebridge.net</a><br>
<a href="https://www.noisebridge.net/mailman/listinfo/ml" target="_blank">https://www.noisebridge.net/mailman/listinfo/ml</a><br>
<br></blockquote></div><br>