<p>I've got a Nanode (London Hackerspace designed arduino) with ethernet you can have. when are you next in the space?</p>
<div class="gmail_quote">On Jul 6, 2012 7:32 PM, "Hao" <<a href="mailto:hao@dorabot.com">hao@dorabot.com</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Hi Noisebridgers,<div><br></div><div>I'm working on a robot project called DORA Opensource Robotic Assistant, a project that aims at providing affordable personal robot, and starts with giving Noise-bot (the wheelchair robot) the ability to manipulate stuff automatically, say get a soda from fridge or loading dishwasher in NB.</div>


<div><br></div><div>I've been building or working with robots since 2008, and I'm pretty much now what I'm doing. It's hard, but possible. Currently 4 people in NB shows interest in working together on the project, including me, Jake, Carlos and Harry. It's an open project so anybody can join, learn, contribute, helping out. Feel free to join our google group <a href="https://groups.google.com/forum/?fromgroups#!forum/dorabot" target="_blank">https://groups.google.com/forum/?fromgroups#!forum/dorabot</a> and ask about whatever you are interested in the robot, and also visit project website <a href="http://dorabot.com" target="_blank">dorabot.com</a> (which is powered by google site, that I can use some advice about how to make it more interactive).</div>


<div><br></div><div>Basic info about Noise-bot:</div><div><br></div><div>It runs ROS (Robot Operating System), has a PC on board, equipped with kinect, webcam, wireless router, arduino, car battery, has the ability to move around. It has a gigantic 5 DOF (Degree of Freedom) robotic arm that doesn't function too much now, but we are going to repair and control it with ROS.</div>


<div><br></div><div>I need some help now. In order to give Noise-bot the ability to move stuff around, we need to mount a touch sensor on the gripper of the robotic arm. I'm working on a new type of touch/pressure sensor and finished the basic test circuit yesterday together with Jake. The sensor use I2C to communicate with a master controller, so I want to know <b>if anybody has a spare arduino (with USB) that I can borrow for days </b>to test the sensor out. </div>


<div><div><br></div><div>thanks guys.</div><div><br></div>-- <br><div>DORA = DORA Opensource Robotic Assistant</div><div><a href="http://dorabot.com" target="_blank">dorabot.com</a></div><div><br></div><br>
</div>
<br>_______________________________________________<br>
Noisebridge-discuss mailing list<br>
<a href="mailto:Noisebridge-discuss@lists.noisebridge.net">Noisebridge-discuss@lists.noisebridge.net</a><br>
<a href="https://www.noisebridge.net/mailman/listinfo/noisebridge-discuss" target="_blank">https://www.noisebridge.net/mailman/listinfo/noisebridge-discuss</a><br>
<br></blockquote></div>